ろこらぼ

僕の開発の手順とか実験結果とか感想とかをつらつら書き込んでいくお墓.僕の魂を成仏させるためのお墓です.いいね・ブクマ・コメント待ってます

2019-03-01から1ヶ月間の記事一覧

エンコーダのチェック回路を作った話

どうも皆さんこんにちは.今日はエンコーダのチェック回路(動作確認用)を作った話をします. ではいきます. エンコーダのチェック回路 動機 回路 動作 エンコーダのチェック回路 これは私がロボットの足回りの制御をしているときに入れていた回路なのですが…

MbedStudioでLチカまでやってみた byねころこ

どうも皆さんこんにちは,ねころこです.先日Mbedの公式からオフラインで動作するIDEがリリースされましたね. 私はずっとLinuxでMbedのオフラインコンパイラを使っていたので,正直恩恵は微妙なんですが,デバッグができるという事,Gitが標準サポートであ…