以前，Elecrowで基板を発注した話をしました． ryuga13tk.hatenablog.comこの時に作った基板が，カラーセンサーver1で，今回，いくつかの改良を加えたカラーセンサーver2を発注して，動作確認までしたので，それについて書いていきます． 動作確認は，Proces…

どうも皆さんこんにちは．今日はエンコーダのチェック回路(動作確認用)を作った話をします． ではいきます． エンコーダのチェック回路 動機 回路 動作 エンコーダのチェック回路 これは私がロボットの足回りの制御をしているときに入れていた回路なのですが…

どうも皆さんこんにちは，ねころこです．先日Mbedの公式からオフラインで動作するIDEがリリースされましたね． 私はずっとLinuxでMbedのオフラインコンパイラを使っていたので，正直恩恵は微妙なんですが，デバッグができるという事，Gitが標準サポートであ…

前回の導入記事の続き www.nekorokomemordm.info UART 受信完了割り込み 今回はHALを使ったUARTについてです． UART STM32CubeMXを確認してみると，UART2(俗にいうPCSerial的な)が既に宣言されているのがわかる．なので，UART2を使ってPCと通信をする． whil…

どうもこんにちは． 今日の内容は僕の魂を成仏させるための活動の一環です タイトルの通りですがまあ．実は個人的な話ですが，基板の設計が趣味なんです．言葉の通りの意味で，大意はありません．つまるところどういう意味かというと，設計して満足しておし…

PPR(plus per rotation)が100のエンコーダがあるのですが,ppr100だと,400パルスだお.と言われ「へっ!?」ってなったことがあって調べてみたのですが,A相,B相は回転の方向を調べるためのものだと思っていたら，それ以外にも分解能が上がるっていう特徴があるみ…

どうもこんにちは． この記事は二言三言だけ言って速攻終わるので，ふーん，ほーんって感じで見てください． 僕個人の開発環境が，家のデスクトップPCと持ち運び用のラップトップなのですが，特にGitで連携しているわけでもなくて(していた時期もあります)，…

どうもこんにちは． 今日はSTM32とHALのSPIを使ってジャイロセンサL3GD20を動かしてみましたので，それのまとめをします． コードに関しては，諸事情により，パブリックに公開するわけにはいかないので，もしもほしければTwitterでDMください． 開発環境・Wi…

環境 ・Windows10 ・STM32CubeMX ・System workbench for stm32 ・STM32 ST-Link Utility STM32F303K8T6の概要と僕の開発歴の概略Arm32bitのCortex-M4です．最大周波数が72MHzで，I2C，UART，CANやらタイマーやらRTCが使えます．賢い．僕がこれを手に入れた…