MbedStudioでLチカまでやってみた byねころこ
どうも皆さんこんにちは，ねころこです．
先日Mbedの公式からオフラインで動作するIDEがリリースされましたね．
私はずっとLinuxでMbedのオフラインコンパイラを使っていたので，正直恩恵は微妙なんですが，デバッグができるという事，Gitが標準サポートであることなので，使ってみることにしました．
今回Lチカまでの道のりを書いていきます．
ちなみにエラーはたくさん起こりましたが，今回は割愛します．
結局皆さんが知りたいのは「こうしたらエラーが出た．」ではなく，「こうしたらできた」なのだと思っているので．
それでは始めます．
MbedStudioインストール
まずはとにもかくにもインストールです．
下記リンクより，MbedStudioをダウンロードしてインストールしてください．そこそこ時間がかかります．
os.mbed.com
MbedStudio LEDチカチカ(Lチカ)
インストールが終わればLチカです．
今回使用したボードは，LPC1768です．
まずは一番最初にこの画面になります．
初期状態は真っ暗だと思います．
私はLightテーマにしています．ダークは苦手なので(知らんがな)
次に，[Create Program]->[New Program...]をクリックします．
これが出てくるので，次に[Select]->[empty Mbed OS program]
を指定して，名前をsample(何でもよい)にします．
[Add Program]を選択すると，左側にsampleが追加されると思います．
なぜ，empty Mbed OS programにしたかというと，ほかのやつだと，MbedOSが入っていないからです．MbedOSが入っていないと，自分で必要なバージョンのものを引っ張って来る必要があります．なので，Mbed OSが入っているものを選びます．
また，MbedOSが入っていないと，そもそも接続したボードを認識しないなどがあります．MbedOS絶対必須．
そもそも初期状態で入ってないものがあるっていうのも，おいおいって感じがしますが，MbedOSが最初から入ったものがあるので，まあいいでしょう．
次はボードを繋ぎます．
ボードを繋ぐと，このようになります．
ちなみに，以下のようになる場合は，MbedOSが入っていない状態なので，OSを入れてください．
[Mbed OSが入っていない状態]
ここでマークの意味を説明すると，
トンカチマーク：プロジェクトをビルド(基本1回)
再生マーク：プログラムの実行
虫マーク：デバッグ
プログラムは以下のものをmain.cppに書きます．
#include "mbed.h"
DigitalOut led1(LED1);
Serial pc(USBTX, USBRX, 115200);
Timer t;
// main() runs in its own thread in the OS
int main()
{
t.start();
int count = 0;
float tim = 0;
while (true) {
// Blink LED and wait 0.5 seconds
led1 = !led1;
pc.printf("%f\r\n", t.read_ms() - tim);
++count;
tim = t.read_ms();
wait_ms(20);
}
}え？wait_ms(2)は速すぎるですって？
実は，私の環境だと，中の数字をnとすると，10*n[ms]waitしちゃうんですよね．
なので，2です．
ほかの人は速すぎたら20にしてください．
そしたらビルドしてください．
終われば，[Outout]に[IMAGE:BUILD/LPC1768/ARMC6/sample.bin]が表示されるので，それをMbedにコピーします．
MbedStudioでは，自動的に書き込むって言う風に書いてあったのですが，書き込んでくれないので自分で書き込みます．
再起動すれば一回だけ自動で書き込んでくれました．が，それ以降はだめでした．
sample.binを右クリックして，[Open Terminal]を押します．
私の環境だと，MbedはEドライブとして扱われているので，ターミナルで
cp sample.bin E:/
を実行すれば一発でコピーできます．
そしたら，Lチカができます．
シリアル通信を見てみると，200って表示されます．200msでループしてる…．
PCを再起動したら，20msでループしたのですが，なぜか書き込んだ直後は200msでループします．
デバッグについてはまだ何もわかっていないです．
ブレーキングポイントを設置してコンティニューボタンを押せばできるよって書いてあったのですが，コンティニューボタン…？
そもそもデバッグに必要な機器って何？っていう状態です．．．
おそらくドキュメント読んでる限り，
LPC1768は単体でデバッグができそうであること．
デバッグにはデバッグボタンを押して，ブレイクポイントを設置すれば動作するはずであること．がわかりました．
まあ，バグもいくつか見つかっているようなので，今後に期待です．
以下，known issueです．
Known issues - Arm Mbed Studio | Mbed Studio Documentation
When you start a debug session, breakpoints are ignored until they are disabled and then re-enabled.
wwww
