前回の導入記事の続き www.nekorokomemordm.info UART 受信完了割り込み 今回はHALを使ったUARTについてです． UART STM32CubeMXを確認してみると，UART2(俗にいうPCSerial的な)が既に宣言されているのがわかる．なので，UART2を使ってPCと通信をする． whil…

1 STM32マイコンとは STM32マイコンとは，ARMのコアを積んだとっても賢いマイコン． また，ARM-Cortex-M3を積んでいて，自分たちに最も近いものがNucleoシリーズ．これが，STM32マイコン．今回は，NucleoをMbedとしての開発ではなくて，HALでSTM32としての開…

どうもこんにちは． この記事は二言三言だけ言って速攻終わるので，ふーん，ほーんって感じで見てください． 僕個人の開発環境が，家のデスクトップPCと持ち運び用のラップトップなのですが，特にGitで連携しているわけでもなくて(していた時期もあります)，…

どうもこんにちは． 今日はSTM32とHALのSPIを使ってジャイロセンサL3GD20を動かしてみましたので，それのまとめをします． コードに関しては，諸事情により，パブリックに公開するわけにはいかないので，もしもほしければTwitterでDMください． 開発環境・Wi…

環境 ・Windows10 ・STM32CubeMX ・System workbench for stm32 ・STM32 ST-Link Utility STM32F303K8T6の概要と僕の開発歴の概略Arm32bitのCortex-M4です．最大周波数が72MHzで，I2C，UART，CANやらタイマーやらRTCが使えます．賢い．僕がこれを手に入れた…