どうもこんにちは． この記事は二言三言だけ言って速攻終わるので，ふーん，ほーんって感じで見てください． 僕個人の開発環境が，家のデスクトップPCと持ち運び用のラップトップなのですが，特にGitで連携しているわけでもなくて(していた時期もあります)，…

どうもこんにちは． 今日はSTM32とHALのSPIを使ってジャイロセンサL3GD20を動かしてみましたので，それのまとめをします． コードに関しては，諸事情により，パブリックに公開するわけにはいかないので，もしもほしければTwitterでDMください． 開発環境・Wi…

ROS1を使ってて，ROS2も同じように使えるっていう話だけど，何がどう違うのかわからなくて，とりあえず自分の学んだ限りでの知識でROS1の部分についてまとめてみる． 概要使ってみた実感でのROSをまとめてみる．まずROSはロボットを制御するためのツールで，…

突然なんですが・・・なんとなくふっと思ったのが，だいたいブログって自己紹介のページがあるなっと思って書いてみることにしました(今更)． それでは僕が何者かというと，大学名はとりあえず伏せておきます(Twitter経由ならわかると思いますが)(2018年9月)…