ROS1を使ってて，ROS2も同じように使えるっていう話だけど，何がどう違うのかわからなくて，とりあえず自分の学んだ限りでの知識でROS1の部分についてまとめてみる． 概要使ってみた実感でのROSをまとめてみる．まずROSはロボットを制御するためのツールで，…

・導入環境 ubuntu16.04 1.sources.listの設定 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.鍵の設定 $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyserve…