基板をElecrowで発注した話

電子工作

どうもこんにちは．今日の内容は僕の魂を成仏させるための活動の一環ですタイトルの通りですがまあ．実は個人的な話ですが，基板の設計が趣味なんです．言葉の通りの意味で，大意はありません．つまるところどういう意味かというと，設計して満足しておし…

2018-10-22

エンコーダについて

電子工作制御

PPR(plus per rotation)が100のエンコーダがあるのですが,ppr100だと,400パルスだお.と言われ「へっ!?」ってなったことがあって調べてみたのですが,A相,B相は回転の方向を調べるためのものだと思っていたら，それ以外にも分解能が上がるっていう特徴があるみ…

2018-09-17

STM32の開発中に困ったんやけど・・・

STM32 制御電子工作

どうもこんにちは．この記事は二言三言だけ言って速攻終わるので，ふーん，ほーんって感じで見てください．僕個人の開発環境が，家のデスクトップPCと持ち運び用のラップトップなのですが，特にGitで連携しているわけでもなくて(していた時期もあります)，…

2018-09-07

STM32F303K8T6とHALのSPIでL3GD20を動かした

STM32 制御電子工作

どうもこんにちは．今日はSTM32とHALのSPIを使ってジャイロセンサL3GD20を動かしてみましたので，それのまとめをします．コードに関しては，諸事情により，パブリックに公開するわけにはいかないので，もしもほしければTwitterでDMください．開発環境・Wi…

2018-09-06

ROSの開発を通して

ROS 制御

ROS1を使ってて，ROS2も同じように使えるっていう話だけど，何がどう違うのかわからなくて，とりあえず自分の学んだ限りでの知識でROS1の部分についてまとめてみる．概要使ってみた実感でのROSをまとめてみる．まずROSはロボットを制御するためのツールで，…

2018-09-06

今更自己紹介・・・

突然なんですが・・・なんとなくふっと思ったのが，だいたいブログって自己紹介のページがあるなっと思って書いてみることにしました(今更)．それでは僕が何者かというと，大学名はとりあえず伏せておきます(Twitter経由ならわかると思いますが)(2018年9月)…

2018-08-05

STM32F303K8T6チップを使ってみたよ

電子工作制御 STM32

環境・Windows10 ・STM32CubeMX ・System workbench for stm32 ・STM32 ST-Link Utility STM32F303K8T6の概要と僕の開発歴の概略Arm32bitのCortex-M4です．最大周波数が72MHzで，I2C，UART，CANやらタイマーやらRTCが使えます．賢い．僕がこれを手に入れた…