ROS in Ubuntu 16.04

・導入環境　ubuntu16.04

1.sources.listの設定

 

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.鍵の設定

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

3.アップデート

$ sudo apt-get update

4.ROSのフルセット版をインストール

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5.rosdep

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

6.最後のセットアップをして、ついでにatomを入れておく

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

$ sudo apt-get install python-rosinstall

$ sudo-apt-repository ppa:webupd8team/atom

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install atom