ROS1を使ってて，ROS2も同じように使えるっていう話だけど，何がどう違うのかわからなくて，とりあえず自分の学んだ限りでの知識でROS1の部分についてまとめてみる． 概要使ってみた実感でのROSをまとめてみる．まずROSはロボットを制御するためのツールで，…

突然なんですが・・・なんとなくふっと思ったのが，だいたいブログって自己紹介のページがあるなっと思って書いてみることにしました(今更)． それでは僕が何者かというと，大学名はとりあえず伏せておきます(Twitter経由ならわかると思いますが)(2018年9月)…